腾讯官方两轮行驶系统专利权发布

天眼查APP表明，近日，网易科技（深圳市）有限责任公司办理的“明确两轮行驶系统的行车轨迹的办法及其两轮行驶系统”专利权发布。

天眼查专利摘要表明，两轮行驶系统包含前把转为部件和后驱部件，方式包含：根据两轮行驶系统的起始点与目标部位，明确备选运动轨迹结合，针对备选运动轨迹中的每一个运动轨迹，明确两轮行驶系统的追踪约束，及其两轮行驶系统行驶中维持稳定平衡平衡约束，及其根据均衡约束和追踪约束，明确两轮行驶系统是否能沿备选运动轨迹平稳从起始点行车至目的部位。